《GTA6》的萊昂尼達州將在遊戲流程較前期向玩家開放。完成開頭用於介紹角色和機制的劇情後，玩家便可自由行動，探索路線不會完全受主線任務限制。
這種設計更接近《 GTA 5》完成教學後即可自由探索的方式，而非《俠盜獵車4》通過警察路障封鎖區域、要求玩家推進主線才能逐步解鎖自由城。玩家隨後可以自行前往地圖北部等地，不必在最初十小時內一直留在罪惡城。
主線任務仍會帶領玩家造訪地圖中的許多地點，但不會成為探索各區域的唯一途徑。相關內容還將本作與《碧血狂殺：救贖》和《碧血狂殺：救贖2》中受劇情限制的區域進行了對比。
Rockstar North聯合工作室負責人Aaron Garbut表示，即使參與了遊戲開發，他仍會在萊昂尼達發現此前未曾見過的地點。他將這種體驗部分歸因於遊戲世界的密度，並稱本作的室內空間數量較Rockstar其他作品「高出一個數量級」，這些區域均以較高細節度手工製作。《GTA6》將於11月19日登陸PS5和Xbox Series X|S。
