3月9日消息，南方科技大學付成龍教授團隊原創研發了穿戴式半人馬負重助行機器人，相關成果已發表於機器人領域權威期刊。
傳統外骨骼機器人助力效率低，僅能降低約10%的人體新陳代謝率。而半人馬機器人打破傳統設計，從四足動物負重形態汲取靈感，作為獨立肢體通過穿戴式彈性耦合接口與人背部連接，構建人機混合四足系統。
機器人搭載軟化彈性耦合機構，具備非線性剛度特性，實現助力與平衡的動態解耦；配合行走-交互協同控制框架，可實時感知人體運動意圖，無需人工指令即可高精度全向跟隨，同時輸出穩定水平行進推力。
實驗驗證顯示，該機器人性能表現優異。機動性上，能在1米狹窄空間完成「8」字繞樁，順暢通過台階、斜坡等複雜路面。
負重效能上，背負20kg重物時，人體淨代謝成本降低35%，足底壓力減少52%，穩定性與零負載行走無顯著差異。
這款機器人適用於應急救援、野外勘探、複雜地形後勤保障等場景，未來有望突破人體生理極限。
