出自「新機動戰記高達Ｗ DUAL STORY G-UNIT」，作為「星塵三騎士」之一，這台 里奧-R在HG系列中首次出現， 里奧-R作為里奧的改良定製版，以新造型再現了機體特有的機身形狀。毛髮狀的延長平衡器可以像動畫的效果一樣進行移動。
和里奧相比，機體的腿部也是通過新零件重塑的新的造型。
頭髮的部分其實是擴展平衡器，可以移動位置。背面的推進器可以通過球形關節隨意活動。
機體吉的主武器是光束決鬥槍，前端擁有紅色特效件。
其實里奧還有很多版本，既然里奧R在HG系列先出來了，不知道其他版本的里奧特裝型會不會也跟著一步步實體化。
