實體AI時代來臨，機器人更具「人味」直播截屏訓練AI模型的現實數據已全部用罄，如何讓AI思考？人形機器人後市看漲，台廠機會在哪？缺工、人力成本高，發展機器人勢在必行
「實體AI時代來了！」隨著NVIDIA創辦人黃仁勛在全球科技業風向標CES 2025上揭開這一序幕，聲明AI與機器人領域將邁進關鍵一步，成為業界今年主要焦點。
隨著AI技術逐步演進，TrendForce預期含AI訓練、AIGC解決方案在內的全球機器人大型語言模型（LLM）市場，有望2028年超越1,000億美元，2025-2028年的年複合增長率（CAGR）將達48.2%。
而與機器人息息相關的AI技術，將是推動機器人產業能否持續發展的關鍵之一。
黃仁勛在今年CES主題演講中指出，AI技術在短短12年快速發展，經歷「感知型AI」（Perception AI）、「生成式AI」（Generative AI）和「代理型AI」（Agentic AI）三大階段後，如今正式迎來「實體AI」（Physical AI，又作「物理AI」）時代，即「未來AI會自己對話、思考，並自行處理運行」。
NVIDIA首席執行官黃仁勛。（Source：NVIDIA）
人工智慧四大類型。（Source：網路匯集整理）
曾伯楷舉例，早期看AI生成的影片，大都是畫面漂亮，但實際欠缺物理現實狀況。假如下「大太陽下雪」這個指令，AI可能照字面生成漂亮的太陽和雪景，忽略了更貼近真實的「融雪」，當技術重心轉向實體AI領域時，就會有更自然、合理的反應和生成結果。換言之，即思考、行為模式更「似人」。
特斯拉首席執行官馬斯克（Elon Musk）認為，AI訓練已經將人類至今累積的所有知識全部耗盡，這個時間點就落在去年（2024年），而合成數據（synthetic data）的運用，將是未來的出路。
曾伯楷表示，合成數據一半來自現實、一半來自AI訓練，當訓練機器人拿10公斤、20公斤的東西，這是現實世界會出現的場景，若要它拿100- 200公斤、甚至要面臨龍捲風或霧霾情況，這些很難在現實中遇到，就需要合成數據進行機器人訓練。
也因此，NVIDIA在CES 2025推出Cosmos世界基礎模型（WFM）平台，協助機器人前期訓練和模擬，幫助機器人更了解物理世界的特性、邏輯、因果、重力，有這些基本概念後，就會開始進行「思考」，判斷事件發生的後續應對及合理性。
曾伯楷認為，機器人需要與人進行更多互動，後段要表現得更真實，前期就需要更多模擬，如此一來，陪伴型機器人、人形機器人才會更多發揮和導入空間。
至於台廠機會，曾伯楷認為台廠從電池、關節總成到決策感知和機械手掌，台灣有相對應廠商，並提供人形機器人一站式的整機服務。其中，所羅門在機器視覺布局已久，其他廠商做2D視覺時，所羅門已投入研發3D視覺，比其他廠商更具優勢，也可進行彈性定製化。
再來是包括滾珠、螺杆、線性滑軌等傳動組件，這也是台廠很早就投入的領域。曾伯楷表示，傳動組件以上銀為主，台灣在機器視覺、傳動組件能做到一定程度定製化，且有完善的工藝技術，通過台灣具有彈性的技術力和群聚能力，有望滿足大廠需求。
由於台灣具有全球領先的電子產品製造基礎，連黃仁勛也直呼「對台灣來說，有一項很大的機會，就是下一波的AI發展（實體AI）」，再度肯定台廠供應鏈。
曾伯楷進一步表示，客觀來說，機器人產業在初期不會採取固定規模的量產模式，而是根據需求進行不同規格的調整。台廠不僅具備高度彈性化的製造能力，還擁有完整的機器人產業供應鏈，從單片機、T型滾珠螺杆、齒輪到機構件，各環節皆有專業廠商深耕，技術基礎非常紮實，具明顯優勢。此外，隨著地緣政治局勢日益緊張，越來越多企業考慮非紅供應鏈，而台灣在這一領域也具備無可替代的競爭優勢。
NVIDIA首席執行官黃仁勛曾大膽預測，未來十年內「通用型機器人」技術將蓬勃發展。曾伯楷補充，由於人口結構改變，機器人已成為不可或缺的替代方案。現階段，人形機器人主要應用集中在需求龐大、資本足夠的製造業和智能工廠，目前部分廠商開始部署車廠和物流業，如機器人公司Apptronik的機器人Apollo已經與GXO和奔馳合作；Agility Robotics的雙足人形機器人Digit也獲得亞馬遜青睞，並積極拓展至其他科技巨頭。
曾伯楷表示，醫療領域也將成為人形機器人發展重點，面對缺工、人力資源緊缺與成本高漲，機器人有望減輕護理人員的壓力，協助完成送檢體、遞交報告等任務。目前台灣有眾多企業布局護理機器人市場。最終隨著成本下降，陪伴跟看護功能的機器人將步入千萬個家庭，這個增長數量就會相當可觀。
雖然目前人形機器人在技術層面遇到「理解、決策及互動」挑戰，推广部分遇到數據搜集、安全隱私及背後的法律倫理等問題，以及成本過高。不過曾伯楷預期，隨著上述挑戰一一克服，尤其當成本降低至市場可接受範圍，機器人展示場景將延伸至日常生活，商機無限。
曾伯楷認為，在高齡化社會來臨、技術快速進步和科技大廠加持下，已經為機器人產業注入強大動能，雖然目前機器人的普及尚需時日，但隨著瓶頸突破，預期2027-2028年，產業將迎來爆發性增長，特別是人形機器人勢必成為產業耀眼明星。
人形機器人概念股匯集整理。（Source：網路匯集整理）
